San Antonio, la localidad fronteriza del norte misionero, se fundó el 14 de agosto de 1951, según consta en los libros de la época-, pero en realidad su origen se remonta alrededor del año 1906 cuando llega a la zona Lucas Ferreyra, paraguayo, quien había conocidos esos lugares en oportunidad de ser integrante como baqueano, de la comisión encargada de fijar los límites entre Argentina y Brasil.
San Antonio es uno de los tres municipios del departamento Gral. Manuel Belgrano de la provincia de Misiones, ubicado en el extremo noreste de la provincia a 32 km de Bernardo de Irigoyen por ruta nacional 101, y a 119 km de Puerto Iguazú por la misma ruta.
El 7 de mayo de 2023, en las Elecciones Generales, se encontraban habilitados para votar 8567 electores nacionales y 410 electores extranjeros que se distribuidos en 25 mesas en 4 centros de votación.