La localidad de Comandante Andresito, ubicada en el departamento General Manuel Belgrano, fue fundada el 11 de febrero de 1970 y adquirió la categoría de municipio en la década de 1990. Su nombre rinde homenaje al comandante guaraní Andresito Guazurarí (1778-1821).
La colonización de la región comenzó a principios de 1970 como parte de un plan para expandirse sobre la selva virgen y regularizar la ocupación de tierras fiscales. En la actualidad, Comandante Andresito se destaca como una de las zonas de la provincia con mayor impulso económico, basado en el cultivo de yerba mate, la ganadería, la forestación y el turismo ecológico.
Según los datos de las últimas Elecciones Generales, celebradas el 7 de mayo de 2023, se encontraban habilitados para votar 13.584 electores nacionales y 133 electores extranjeros, distribuidos en 40 mesas ubicadas en 6 centros de votación.